上行链路
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机队选型
运动状态
位置 X
----
m
位置 Y
----
m
位置 Z
----
m
速度 X
----
m/s
速度 Y
----
m/s
速度 Z
----
m/s
空速
----
m/s
海拔
----
m
未知
无碰撞
导航卫星
纬度---.-----°
经度---.-----°
海拔高度------m
锁定状态搜星中
精度估计--m
主观察舞台
待命
—
纬度/经度 —
空速 —
海拔 —
地理
1软通
2起飞
3WASD
视景主屏 · 右栏态势点动=在飞
贴地放飞 · —
W前
S后
A左
D右
Q降
E升
V突防
␣悬停
点主舞台再按键 · W前 S后 A左 D右 · Q降 E升 · V加速 · Space 悬停
姿态指示
横滚+0.0°
俯仰+0.0°
航向+0.0°
飞行操控
目标坐标导航
键盘主控
W
A
S
D
Q
E
V
SPC
W/S 前后 · A/D 左右 · Q/E 降升 · V 突防 · 默认高性能 28→50 m/s · 输入框内不抢键
触控摇杆（兜底）
前后 · 左右
高度
50%
航点任务
威胁告警
低高度
超速
碰撞
记录关闭 · 0 条
通信日志
态势地图
KYQB
右栏态势
跟飞
光电传感器
无信号
软仿真时与主屏同源 · AirSim 时拉真光电
惯性测量
线加速度 (米/秒²)
Ax
----
Ay
----
Az
----
角速度 (弧度/秒)
Gx
----
Gy
----
Gz
----
NED 残差
家位
局部 X北·Y东 · 与右栏经纬同源
操作简令
01左栏刷新机队 · 选定无人机
02软仿真建链 → 主舞台「一键起飞」→ WASD
03主舞台看地理位置 · 光电看真画面
04解锁后起飞 · WASD 键盘操控
05心跳回写 AI · 机队灯可变绿